Synopsis:
Dans un présent alternatif, les Humains se sont séparés à la suite de la découverte sur la Lune d’un portail menant vers Mars par Apollo 17. Ceux qui ont quitté la Terre forment l’Empire de Vers, une société très avancée technologiquement grâce à la découverte d’une nouvelle forme d’énergie (l’Aldnoah) mais proche de la guerre civile. En effet, la planète rouge manque de toutes les ressources vitales et les inégalités se creusent entre la classe dominante et la classe ouvrière. Une courte guerre en 1999 entre la Terre et Mars éclate, conduisant à la destruction d’une grande partie de la Lune, ces débris causant de très importants dégâts à la surface de la Terre.
De plus, l’Empereur est extrêmement affaibli par la vieillesse et délaisse toute la gestion de la planète. Profitant de sa faiblesse, les Chevaliers Orbitaux nouent des alliances et attendent la moindre occasion pour attaquer la Terre, riche en ressources.
En 2014, la jeune princesse héritière, Asseylum Vers Allusia, est malgré tout déterminée à apaiser les relations entre les deux planètes. Ignorante des alliances qui se jouent autour d’elle, elle sollicite le Comte Cruhteo pour se rendre sur la planète bleue. Malheureusement, dans un climat de haute tension, un attentat est commis durant la visite diplomatique de la jeune fille. Il n’en fallait pas moins pour attiser la colère des Chevaliers Orbitaux qui annoncent l’entrée en guerre de Mars contre la Terre…